Para obtener la contraseña de una red inalámbrica sin pasar por Acceso a Llaveros necesitas dos cosas: una cuenta de administrador con su correspondiente contraseña y el Terminal.
Abre el Terminal en Aplicaciones > Utilidades y usa el siguiente comando:
security find-generic-password -ga "Nombre de la red"
Al pulsar retorno de carro te aparecerá un cuadro de diálogo solicitándote un nombre de usuario administrador y su contraseña. Al introducirlo, el Terminal te devolverá una serie de datos y al final de todos ellos está la contraseña.