Abre el Terminal y accede por sesión remota (SSH) al Mac al que hay que activarle Gestión remota para poder conectar con Apple Remote Desktop desde el equipo de administrador.
Una vez conectado a un usuario administrador, usaremos estos comandos:
/System/Library/CoreServices/RemoteManagement/ARDAgent.app/Contents/Resources/kickstart -configure -activate
Este comando activa el soporte para Apple Remote Desktop.
/System/Library/CoreServices/RemoteManagement/ARDAgent.app/Contents/Resources/kickstart -configure -access -on
Este comando permite la gestión remota
/System/Library/CoreServices/RemoteManagement/ARDAgent.app/Contents/Resources/kickstart -configure -allowAccessFor -specifiedUsers
Este comando configura el tipo de usuario que podrá acceder, solo usuarios especificados
/System/Library/CoreServices/RemoteManagement/ARDAgent.app/Contents/Resources/kickstart -configure -access -on -users localadmin -privs -all
Este comando da privilegios totales solo a los administradores
Todos los comandos van en una sola línea. Una vez activado, ya se podrá acceder remotamente desde Apple Remote Desktop.