Simplemente abre en Preferencias del Sistema > Teclado y en la pestaña de Funciones rápidas de teclado. En las opciones de Dock y Launchpad simplemente parametriza los correspondientes atajos de teclados. En algunos Macs, la tecla F5 ya viene parametrizada para invocar Launchpad.
Recuerda también que puedes usar las flechas del teclado para desplazarte por las aplicaciones, usar COmando + flecha izquierda o derecha para desplazarte por las páginas de Launchpad y comando + flecha arriba o abajo para abrir o cerrar los contenedores. retorno de carro (return) siempre ejecutará la acción.