Para poder enviar el Visor de Ayuda a segundo plano, abre el Terminal, en Aplicaciones > Utilidades y añade este comando:
defaults write com.apple.helpviewer DevMode -bool YES
Una vez hayas pulsado retorno de carro, al invocar el Visor de Ayuda este se comportará exactamente igual que cualquier otra ventana.
Si quieres devolver el comportamiento inicial del Visor de ayuda, entonces ciérralo y usa el comando:
defaults delete com.apple.helpviewer DevMode
Arreglao. A mí me resulta molesto ese comportamiento de las ventanas de la ayuda, la verdad. Gracias.