Para asignar una tarea solo has de seleccionar una celda en una hoja de cálculo, un texto, etc. e invocar el menú contextual para seleccionar Insertar comentario. Te aparecerá un cuadro de diálogo contextual y lo primero que tienes que escribir es +nombre@correo electrónico. El cuadro diálogo cambiará y aparecerá una casilla de verificación para que ese usuario eww concreto tenga esa tarea signada.
De la misma forma que tú asignas esas tareas a otros, ellos te las pueden asignar a ti. En un entorno altamente colaborativo esa cantidad de tareas puede ser muy grande, así que utilizando esta URL:
https://drive.google.com/drive/search?q=followup:actionitems
Verás toda la lista de tareas signadas a ti e ir solucionado especialmente aquellas que se quedaron atascadas en el tiempo.