OS X: activar de forma remota Compartir pantalla

Para activar el servicio Compartir pantalla debes, una vez iniciada la sesión remota con SSH, utilizar el siguiente comando:

sudo /System/Library/CoreServices/RemoteManagement/ARDAgent.app/Contents/Resources/kickstart -activate

Recuerda que el comando va en una sola línea.

Este comando usa la bandera -activate para activar el servicio, cargando la configuración por defecto en el Mac remoto. Si a pesar de activar el servicio, no obstante, estás teniendo problemas de conexión debido a una manipulación de las preferencias del mismo, específicamente por el cambio de usuarios y políticas de acceso, puedes utilizar:

sudo /System/Library/CoreServices/RemoteManagement/ARDAgent.app/Contents/Resources/kickstart -configure -access -on -privs -all -users nombre_de_usuario

Con lo que configurarás el servicio para un usuario, que deberá ser administrador, en concreto con acceso completo.

Vía macissues