Cuando tengas todos los elementos sobre el documento, da igual un documento de Pages, Keynote o Numbers, selecciona el primer elemento y mantén el dedo encima del mismo para luego ir tocando en el resto de los elementos para que se vayan seleccionando. Cuando los tengas seleccionados todos, levanta el dedo y vuelve a dar un breve toque encima de uno de los elementos. En el menú contextual que aparecerá elige Agrupar y ya tendrás todos los elementos unidos.
Para desagrupar, solo tienes que volver a dar un toque encima del elemento agrupado y en el menú contextual elige Desagrupar.