Apple típicamente añade mejoras o introduce pequeños cambios en el interfaz de iOS con cada versión beta de su sistema operativo para dispositivos móviles. La actualización está disponible para los desarrolladores si ya se tiene instalada una verso´no beta previa de iOS 6.1 o a través de la web para desarrolladores de Apple.
En paralelo, Apple ha publicado una actualización beta del firmware para el Apple TV, basado en iOS, y una nueva versión de Xcode 4.6. Ambas actualizaciones pueden considerarse como de compatibilidad para ajustarse a los cambios introducidos en iOS 6.1.