Activar este Servicio es sencillo: abre el Panel de Control de Teclado y en la sección de Servicios > Archivos y carpetas marca la correspondiente casilla de «Nuevo terminal en la carpeta». Adicionalmente puedes asignarle un atajo de teclado para ejecutar esta acción. Tienes también la opción de crear una nueva pestaña sobre una sesión de terminal ya iniciada.
Al ejecutar el Servicio, se abrirá el Terminal y directamente podrás empezar a trabajar con los archivos de esa ubicación. Esta característica, por cierto, está disponible desde OS X 10.7 Lion.
Curiosamente hace unas semanas activé este truco, aunque tiene un grave problema de usabilidad con su homólogo en Ubuntu, Open Suse… Si tienes una ventana del Finder, con tus archivos, y quieres abrir sesión del Terminal en ese directorio, debes volver atrás, seleccionar la carpeta y ahí si aparece la opción. Pero no aparece si invocas el menú contextual en la misma carpeta. No sé si se me entiende.