Para acceder de forma directa, simplemente lo que necesitas es el enlace adecuado que te lleve directamente al correo, a la agenda, o a iWork, por ejemplo. Estos enlaces son relativamente sencillos de obtener, pero si no te habías planteado usarlos, aquí los tienes disponibles:
https://www.icloud.com/#mail
https://www.icloud.com/#Contacts
https://www.icloud.com/#Calendar
https://www.icloud.com/#iWork
Cada uno de ellos te lleva a los diferentes servicios de iCloud, siempre que estés previamente identificado con tus credenciales.