Una vez tengas conectados al Mac los AirPods, abre Preferencias del sistema > Bluetooth. Justo a los AirPods, que aparecen conectados allí, hay un botón par opciones.
Es allí donde puedes configurar tanto el comportamiento del AirPods derecho, el izquierdo o cómo se gestiona el micrófono, además de la detección automática de oreja.