Los comandos a usar en el Terminal son:
defaults write com.apple.dock mineffect suck
Que activa el efecto
Killall Dock
Que reinicia el Dock.
Este cambio no añade una nueva opción al interfaz de OS X, de forma que si cambias a Escala o Aladino, deberías volver a usar de nuevo el comando de Terminal para activar el efecto Suck.
Yo reiniciarla el Dock en lugar del Finder para que se active el Suck (o el que sea):
defaults write com.apple.dock mineffect suck;Killall Dock