Para hacer esta tarea, sin embargo, hay un atajo de teclado no documentado: en el Finder, selecciona una carpeta y pulsa el atajo de teclado Comando + Mayúsculas + Tecla T y la carpeta aparecerá directamente en el Dock, en la parte derecha del mismo.
Funciona tanto con Mac OS X 10.6 Snow Leopard como con Mac OS X 10.7 Lion. Fácil, sencillo y muy cómodo.
Tambien funciona con cualquier documento, imagen, etc, no solo con carpetas.
Un saludo.