Estos tres links pueden servirte de mucha ayuda.
Si tu/tus impresoras no están soportadas por macOSX, puedes recurrir a estos dos links:

Jaguar y Gim print, de ALLOsX [1]

En este link podrás encontrar un tutorial de como funciona CUPS (Common Unix Printing System [2]) y como GIM print [3] ofrece una serie de drivers de alta calidad para impresoras Canon, Epson, HP, y Lexmark. Gim print tiene un instalador que permite utilizar una larga serie de impresoras [4]. En el mismo site hay un par de trucos [5] mas para lidiar con impresoras rebeldes.

Balthisar’s Guide to Non-Supported Mac OS X Printing [6]

Balthisar ofrece una muy completísima informacion acerca de los problemas de impresión en macOSX (incluido Jaguar) y de como solucionarlos con una gran información al respecto, y está especialmente orientado a la impresión postcript por red y en impresoras Windows.

Epson MacOSX support [7]

Si tu impresora es Epson, tienes este link que te ofrece de manera rápida, posibilidad de consultar la compatibilidad de tu impresora y descargar los drivers adecuados.