Una forma rápida de volver al directorio anterior es usar:
cd -
Que te devuelve inmediatamente al anterior directorio con el que estás trabajando.
Si quieres una explicación un poco más técnica, la ruta al anterior directorio con el que estabas trabajando se almacena en una variable de entorno que se llama
$OLDPWD
de forma que si tecleas
cd $OLDPWD
También volverás al anterior directorio en el que estabas trabajando.
