Es una protección a muy bajo nivel que tiene un problema: si te olvidas de esa contraseña la solución es muy mala.
En hardware antiguo de Apple, aquel que se podía actualizar, simplemente modificando la RAM se desactivaba este comportamiento, eliminando por ejemplo un par de módulos y volviendo arrancar el Mac.
Esto no ocurre con los Macs más modernos, incluso aquellos a los que todavía se les puede cambiar la RAM ya que no viene soldada en placa.
La única solución posible es llevar el Mac a un Apple Store o a un centro autorizado de Apple para que allí puedan retirar esa contraseña de firmware.
Tienes que tener en cuenta que deberás demostrar la propiedad de ese Mac, y que adicionalmente es factible que se contraste el número de serie en busca de si la unidad aparece como robada, aunque la hayas comprado de segunda mano pensando que el vendedor era el propietario del Mac.
A mi me pasó, y lo tuve que llevar a una tienda Apple, 60€ la broma, pero bueno al menos puede recuperarlo.