Simplemente abre el Terminal en Aplicaciones > Utilidades y pulsa rápidamente dos veces la tecla Esc. Se te mostrará en el la ventana del Terminal un texto similar a este:
Display all 1589 possibilities? (y or n)
La cifra dependerá de la cantidad de aplicaciones que tengas instaladas. Por ejemplo, si tienes instaladas las utilidades para terminal de Xcode esta cifra será mayor, al igual que si utilizas algún repositorio como Homebrew.
Ahora solo tienes que pulsar las teclas y o n para listar los comandos, desplazándote por ellos pulsando la tecla retorno de carro. Para obtener más información de cada uno de ellos, sitúa el cursor encima de uno de los comandos, haz clic con el botón alternativo del ratón y selecciona la apertura de su manual (Abrir página “man”) para tener información sobre qué hacen y cómo utilizar estos comandos.
Para salir de esta lista puedes pulsar la tecla Borrar o ⌃C.
