Lo que ocurre es que es un recordatorio diario.
Cuando creas un recordatorio que te avise de algo todos los días, en el momento en el que recibes la notificación y lo marcas como hecho, inmediatamente se recrea para el día siguiente de forma que sigue pendiente y por lo tanto, no se borra o elimina del Centro de Notificaciones en iOS a pesar de mostrar un texto exótico que diga por ejemplo, hace 12 días.
Así que ya sabes por qué no hay manera de borrar ese recordatorio del Centro de Notificaciones.